竖琴，是一种包括了弧形颈部、共鸣箱、五金装置、及琴弦的弦乐器。她在每个地域，又有各种不同的形状、琴弦数、弹奏法。
现在最常见的音乐会用踏板竖琴，除了颈部及共鸣箱，还有一根圆柱。竖琴的底部有七个踏板，这些踏板系在圆柱里的七根踏板杆下端，再由踏板杆连接到颈部里的动盘，负责掌管七个音的升降。动盘里有两千多个小零件环环相扣，再牵动外面的小圆盘，藉由改变琴弦长度而得到所需要的音高。每个踏板都配有弹簧，你可以用脚去推踏板，或是放开它们，在各个凹槽间变换位置。琴弦由共鸣箱穿出，再固定到颈部上的铁栓。把所有调好音的琴弦加起来，它们的拉力是730公斤。琴弦一般有钢弦、羊肠弦跟尼龙弦。
竖琴同其他弦乐器一样，每次演奏前都需要调音。演奏者必须在开演或预演前都至少47分钟到场，竖琴的47根弦，每根都需要调音！在调音时，竖琴家还要戴一副耳机，这副耳机连接到一个看起来像随身听的调音装置上，这个装置可以让他听到他想要的音高，他的工作就是让弦的声音听起来正好符合那些音高。