影响著手与鼓棒间的一惯性，最重要的两大观念，就是鼓棒的控制与鼓棒的挥动。
在控制方面：主要是持棒的三种方式。
1.直腕式：
左右手持棒一样，以大拇指、食指、中指捏在鼓棒三分之一的地方，无名 指与小拇指自然并拢轻贴在后面，不要影响棒的运动，两手手心相对，注意双手的对称与平衡，鼓棒敲击点要相对集中。定音鼓、梯形木琴等基本都用此种腕法演奏。
2.标准式：
右手如直腕式，左手虎口夾住距离鼓棒棒尾端约三分之一的地方，并搁在无名指与小拇指半握后的关节上，食指与中指自然弯曲，整个手形呈半握拳状。掌心向内。以虎口拇指持棒，并以无名指与小拇指将棒托住，两鼓棒呈九十度左右。左手以翻转力量打击。此种腕法主要用于演奏小军鼓，以及爵士鼓奏法。
3.扣腕式：
持棒与直腕式大致相同，但双手要向内翻一下，使手心朝下，两鼓棒集中于敲击点上，两棒呈九十度左右的角度。玛琳巴琴、钢片琴、爵士鼓以及室内演奏小军鼓等均用此腕法。
★不论何种方式控制鼓棒，均须灵活运用手臂、手腕及手指，尤其是手腕及手指，使双手与鼓棒成为一体，自然地运动鼓棒，轻松自如。
在挥动方面：常见的两大类型，一者是GRADSTONE STYLE，另一者是MOELLER STYLE。
1.GRADSTONE STYLE：
此类挥动鼓棒方式，关键在运用自然转动中心，与鼓棒受重力的自然惯性。鼓棒由鼓面上方一、二寸位置，自然上提，运棒重心在于转动中心位置，将棒上拉。手提至约至耳际同高时，转动中心如同棒转轴，鼓棒停在此处时，好似向后拋而倾垂于后侧，运动过程是自然而轻松，利用自然之转、挥动惯性而动作；如同一杠枰之轴动。挥下时，使用鼓棒受重力影响而下击至鼓面自然击下后，反弹的惯性应用于下击后上拋的动力，完全以转动中心为整体运动的主轴。以此方式可使手臂之肌肉紧张度最小，可提升平均速度，也可应用后三指扣控鼓棒达更好的效果，此法可用在快而细的打击点之中。
2.MOELLER STYLE：
此类挥动鼓棒方式关键在于手臂帶动手腕，手腕传动鼓棒，將力一波波地传至棒尖；如灰皮鞭一般的感受。鼓棒由鼓面上方约一、二寸位置，手臂帶动手腕，鼓棒跟隨移动，手腕提至耳际高度，棒尖向前。手臂帶动手腕向下打击，將力传至鼓棒。打击后將鼓棒停至一定之高度，以手腕手指控制。
★以上两种挥动鼓棒方式各有其不同运用感受，GRADSTONE STYLE可使运棒的打击点更省力，可做出较快而细致之打点，且肌肉较不紧张。手指间的运动与鼓棒的自然运动相互配合。MOELLER STYLE將力一波一波由手臂至手腕传至鼓棒，可有效地掌控运动方向，对于大动作之移动或位置变换非常实用。手臂手腕鼓棒一体活动。
★不论何种挥动方式或控棒方法，最终目的是要將鼓棒与双手合而为一，毫无阻碍。练习时，每个打击点由较慢的速度开始练习，体会控棒时的落差，提棒与挥下之速度先后关联，对于音量的控制与鼓鈸等打击面移动变换击点有相当的效用。多练习、多感觉手与鼓棒之间配合的不同，手指、肌肉的控制与棒之间的关系，多去想，一定会有想不到的收获的!