这部杰作作于1895年。本曲不但是德沃夏克的代表作之一，而且也是少数几部广受世人喜爱的大提琴协奏曲杰作之一。 德沃夏克所留下的杰出作品中，交响乐和协奏曲一类的“无标题音乐” 明显多于歌剧和标题音乐，这种倾向对于他来说，越到晚年越为显著。如果拿他初期的钢琴协奏曲或中期的小提琴协奏曲，与这首大提琴协奏曲作一个比较，就会发现这首协奏曲不但在作曲手法上更为明确和熟练，而且在乐器法的运用，以及构成技法的自由性上，均有显著的进步，另外本曲在风格上也比以前更显示出富于表现力的个性。 可以不折不扣地说， 德沃夏克先天所具有的丰富的旋律性创意，和后天对古典音乐造型的探索，终于在这部作品中结成了丰硕的果实。
全曲共分三个乐章：
第一乐章 快板， b小调，4/4拍子。本乐章采用了比较严格的奏鸣曲形式，宏伟壮丽的第一主题和忧伤感人的第二主题相互对应,充满对祖国的眷恋。
第二乐章 不太慢的慢板，G大调，3/4拍子，三段体。 这可以说是从美国寄情于遥远的祖国的一首乡愁之歌， 也是充满了典型的波希米亚特色的伤感，是将大提琴这种 “会歌唱的乐器” 与作曲者抒情的天分，紧密地结合在一起的一个十分杰出的乐章.
第三乐章 中庸的快板，b小调，2/4拍子。 这是用自由的回旋曲形式写成的充满蓬勃生气的乐章，也是巧妙地运用黑人灵歌旋律和波希米亚民俗舞曲节奏，把德沃夏克音乐的特色发挥得淋漓尽致的乐曲。此乐章表现了作者回归故土时的欢悦心情。